Robotik transfer Die Stamping vs Progressive: Muhandislar nimani sog'inmayapti

Robotik Transfer Die Stamping nima

Beshta shtamplash muhandisidan robotli shtamplashni aniqlashni so'rang va siz besh xil javob olasiz. Ba'zilar buni oddiy matbuot tendentsiyasi bilan aralashtirib yuborishadi. Boshqalar buni progressiv o'lim operatsiyalari bilan birlashtiradi. Haqiqat aniqroq va siz uskunani ko'rsatayotganingizda yoki yangi dasturdan iqtibos keltirayotganingizda to'g'ri ta'rifni olish muhimdir.

Robotik uzatish shtamplash aslida nimani anglatadi

Robotik uzatish shtamplash - bu ko'p stantsiyali metallni shakllantirish jarayoni bo'lib, unda bo'g'imli robotlar yoki servo{1}}tashish mexanizmlari alohida ish qismlarini press yoki press chizig'i ichidagi ketma-ket qolip stantsiyalari o'rtasida harakatlantiradi va uzluksiz tasma emas, balki diskret blankalarda progressiv shakllantirish operatsiyalarini bajarish uchun qismlarni ishlov berishni press zarbasi bilan sinxronlashtiradi.

Bu farqprogressiv shtamplashtanqidiy hisoblanadi. Progressiv qolipni o'rnatishda metall plitalarning uzluksiz tasmasi bitta qolip blokidagi o'rnatilgan stantsiyalar orqali uzatiladi va uning qismlari oxirgi kesishgacha tashuvchi chiziqqa biriktirilgan holda qoladi. Robot uzatish tizimida avval blankalar ajratiladi, so'ngra robotli ishlov berish mexanizmi orqali mustaqil o'lim stantsiyalari o'rtasida jismoniy ravishda ko'chiriladi. Bu jarayonga oddiygina chiziqqa ulanib bo'lmaydigan kattaroq yoki geometrik jihatdan murakkab qismlar uchun moslashuvchanlikni beradi.

Bu, shuningdek, robot oddiygina bitta stansiya matritsasini yuklash va tushirish- bo'ladigan umumiy robotli presslash bilan bir xil emas. Bu erda robot shakllantirish ketma-ketligining o'zi uchun ajralmas bo'lib, ish qismlarini bir presslash siklida yoki sinxronlashtirilgan press chizig'i bo'ylab bir nechta shakllantirish bosqichlari o'rtasida qayta joylashtiradi.

Jarayonning asosiy komponentlari

Har bir robotli shtamplash xujayrasida uchta muhim element birgalikda ishlaydi:

• O'tkazma qolipi to'plami- qismlarni olish va shakllantirish bosqichlari oʻrtasida joylashtirish uchun robotli kirish imkonini beruvchi maxsus tozalash profillari bilan ishlab chiqilgan bir nechta stend.
• Robotlarni boshqarish tizimi- servo uzatish majmuasi, ko‘ndalang mexanizmlar yoki olti-eksa bo‘g‘imli qo‘llar, ular qismlarni uzatish harakati konverti orqali maqsadli zarba tezligiga mos tezlikda harakatlantiradi.
• Sinxronizatsiya qatlami- kontrollerlar va aloqa protokollari robotning harakatini press holatiga real vaqtda bog‘lab, ishlov beriladigan qism qo‘chqor tushishidan oldin bo‘shliqni tozalashini ta’minlaydi.

Har bir element boshqalarni cheklaydi. Qatlamni tozalash profillari robotning manevr qilish uchun qancha joyi borligini belgilaydi. O'tkazish harakati konverti daqiqada erishish mumkin bo'lgan zarbalarni aniqlaydi. Sinxronizatsiya qatlami siz aylanish vaqtlarini tezroq sura olasizmi yoki xavfsizlik chegaralari uchun orqaga chekinishingiz kerakligini hal qiladi.

Bu uch komponentning oʻzaro taʼsirini tushunish yaxshi aniqlangan tizimni -doʻkonda ishlamaydigan tizimdan ajratib turadigan narsadir. Butun hujayraning ishlash konverti qaysi uzatish tizimining turini tanlaganingizga, u matbuot bilan qanday aloqada bo'lishiga va matritsa boshidanoq robotli kirishni hisobga olgan holda ishlab chiqilganligiga bog'liq.

Robotik uzatish progressiv va mexanik tizimlar bilan qanday taqqoslanadi

Progressiv shtamplash, mexanik uzatish va robotli uzatish o'rtasida tanlov "yaxshiroq" emas. Bu sizning dasturingizda qaysi cheklovlar hukmronligi masalasi: qismning geometriyasi, hajm maqsadlari, almashtirish chastotasi yoki kapital byudjeti. Muammo shundaki, ko‘pchilik qarorlar-qabul qilish tizimli asossiz amalga oshiriladi va muhandislar oxirgi marta do‘konida nima ishlagan bo‘lsa, sukut bo‘yicha o‘rnatiladi.

Bu yerda muhandislar eng koʻp eʼtibor beradigan olti omil boʻyicha haqiqiy savdoni-kartalab-yon{1}}yonma taqqoslash:

Progressive Dies va Robotic Transfer Dies

Progressiv shtamplashuzluksiz chiziqda katta hajmdagi kichik va o'rta qismlarni ishlab chiqarayotganda ustunlik qiladi. Tasavvur qiling-a, 15 yoki 20 ta stantsiya orqali tashuvchi chiziqqa bog'lanib qolish uchun etarlicha tekis bo'lgan qavs yoki ulagich terminali. Chiziq belgilangan qadamda oziqlanadi, har bir zarba tugallangan qismni ishlab chiqaradi va siz aylanish tezligini 30 SPM dan osonlik bilan oshirishingiz mumkin. Materialdan foydalanish odatda pastroq bo'ladi, chunki chiziq stansiyalar o'rtasida izchil tashuvchi bo'limlarni talab qiladi, lekin tezlik va{6}}bir parcha narxi uni hajm jihatidan qoplaydi.

Robotik uzatish qismlar kattalashganda, chuqur chizish kerak bo'lganda yoki shakllantirish bosqichlari o'rtasida yo'nalishni o'zgartirishni talab qilganda tenglamani o'zgartiradi. Har bir ish qismi diskret blanka sifatida harakat qilgani uchun chiziq{1}}kengligi cheklanmaydi va geometriyani tashuvchi biriktirma bilan mos saqlashga hojat yo'q. Savdo-tezlikdir: alohida qismlarni stantsiyalar o'rtasida o'tkazish doimiy chiziqni belgilangan masofaga oldinga siljitishdan ko'ra ko'proq vaqt oladi. Yiliga 100 000 qismdan kam ishlaydigan dasturlar yoki murakkab 3D geometriyaga ega qismlar uchun bu tezlik oralig'i kamdan-kam ahamiyatga ega. Oddiy shakldagi milliondan ortiq-birliklarni itarish dasturlari uchun progressiv matritsalar hali ham iqtisodda g'alaba qozonadi.

Mexanik uzatish va robotli uzatish tizimlari

Maxsus mexanik uzatish presslari stansiyalar orasidagi qismlarni belgilangan vaqt oralig'ida tashish uchun-kamerali novdalar yoki bog'lovchi tizimlardan foydalanadi. Ular tez, ishonchli va shakllanish ketma-ketligi o'zgarmaydigan-o'rta o'lchamdagi qismlarni yuqori hajmdagi-ishlab chiqarish uchun juda mos keladi. O'ylab ko'ring, avtomobil konstruktiv qavslari 600 tonnalik pressda 25 SPMda yillar davomida o'zgarmasdan ishlab chiqariladi.

Cheklov sizga moslashuvchanlik kerak bo'lgan paytda namoyon bo'ladi. Mexanik kamera profillari mashina qurish yoki katta qayta jihozlash vaqtida o'rnatiladi. Oilaning boshqa qismini joylashtirish uchun uzatish harakatini o'zgartirish to'liq siljish yoki undan ko'proq vaqt talab qilishi mumkin bo'lgan jismoniy sozlashlarni anglatadi. Robotik uzatish tizimlari buni dasturlashtiriladigan harakat yo'llari bilan hal qiladi. Siz qurol vositalarining-oxirini- almashtirasiz, saqlangan dasturni yuklaysiz, joylashishni aniqlashni tasdiqlaysiz va ishga tushirasiz. Ushbu robotli uzatish moslamasini almashtirish vaqtini taqqoslash ko'pincha bir xil matbuot liniyasida aralash oilalar ishlaydigan do'konlar uchun robotik yondashuvni 50-75% ga qo'llab-quvvatlaydi.

Dasturlashning murakkabligi - bu xarajatlarning orqaga siljishi. Mexanik uzatish pressi ishga tushirilgandan so'ng doimiy dasturiy ta'minot ishlarini talab qilmaydi. Robotik tizim har safar yangi qismni kiritganingizda yo'lni dasturlashni, sinxronizatsiyani sozlashni va to'qnashuvning oldini olishni tekshirishni talab qiladi. Uyda robot-dasturchilar-bo‘lmagan do‘konlar bu ishni autsorsing qiladi yoki matbuot vaqtini bog‘lashdan oldin dasturlarni ishlab chiqish va tekshirish uchun oflayn simulyatsiya vositalariga sarmoya kiritadi.

Qaror doirasi uchta savolga asoslanadi: Siz qanchalik tez-tez almashtirasiz? Sizning qismingiz geometriyasi qanchalik murakkab? Va sizning ovoz balandligi maqsadlaringiz 30+ emas, balki 10-25 oralig'ida daqiqada shtamplash zarbalarini uzatishga toqat qila oladimi? Ularga halol javob bering va to'g'ri tizim turi odatda o'zini namoyon qiladi. Eng qiyin bo'lgan narsa, uzatish mexanizmining o'ziga xos qismlarga bo'lgan talablaringizga mos kelishidir, bu esa butunlay boshqa tanlovlar to'plamini ochadi.

Robotik uzatish tizimlarining turlari va ulardan foydalanish holatlari

Robot uzatish yondashuvi sizning dasturingizga mos kelishini bilish javobning yarmidir. Keyingi savol - qaysi turdagi uzatish mexanizmi - erishish mumkin boʻlgan tezlikni, foydali yuk chegaralarini va stansiyalar orasidagi qismlarni qayta yoʻnaltirishda qanchalik erkinligingizni aniqlaydi. Robot uzatish tizimining tonnaj diapazoni 60T dastgohli presslar-3000T+ tandem chiziqlarigacha bo'lgan masofani o'z ichiga oladi va siz tanlagan mexanizm ham pressga, ham qismga mos kelishi kerak.

Bu erda robotli uzatish shtamplash xujayrasini belgilashda duch keladigan to'rtta asosiy tizim turlarining taqsimoti:

Servo uzatish majmuasi va shpal tizimlari

Servo uzatish paneli shtamplash tizimi o'rtacha{0}}hajmli inline ishlab chiqarish uchun asosiy vositadir. Tasavvur qiling-a, ko'tarish, qisqich va oldinga siljish harakatlarini mustaqil ravishda boshqaradigan servo motorlar tomonidan boshqariladigan matritsa to'plamining uzunligi bo'ylab ishlaydigan ikkita parallel bar. Barlar ish qismini har bir stansiyada ushlab turadi, uni pastki matritsadan tozalaydi, dasturlashtirilgan qadamda keyingi stansiyaga o'tadi va ketma-ket bosish zarbalari orasida uni - oynaga o'rnatadi. Sayohat masofalari qisqa va harakat chiziqli bo'lgani uchun, bu tizimlar qismning og'irligi va qadam uzunligiga qarab 15-25 SPMni ushlab turishi mumkin.

Servo barlarning mukammalligini ko'rasiz, bu erda qismlar shakllantirish ketma-ketligi davomida izchil tekislikda yo'naltirilgan bo'ladi. Ular stansiyalarni -stansiyalarga{2}}aylanmasiz boshqaradi, bu ularni diskret blankalarda progressiv-formalash uchun ideal qiladi: konstruktiv qavslar, mustahkamlash panellari va tortish, trim va gardish stansiyalari orasida oldinga siljiydigan o‘rnatish plitalari haqida o‘ylang.

Crossbar tizimlari ushbu kontseptsiyani kengroq qismlar uchun kengaytiradi. Barmoqlar bilan parallel chiziqlar o'rniga, shpal to'liq press kengligini qamrab oladi va bu qismni eng keng nuqtalarida ushlab turadigan bitta asbob nurini olib yuradi. Ushbu o'tkazgichli uzatish tizimi eshikning ichki qismi - kengligi 600 mm dan oshadigan qismlar, tom panellari yoki standart uzatish barmoqlarini osib qo'yadigan katta jihoz komponentlarini ishlatadi. Savdo{5}}tezlikdir: kattaroq harakatlanuvchi massa va uzunroq o'tish masofalari, odatda, shpal tizimlarini 10–18 SPMgacha cheklaydi.

Ikkala tizim ham press ramkasiga yoki matritsaning o'ziga o'rnatiladi.Die{0}}oʻrnatilgan transferlar tezroq urish tezligida ishlashi mumkinqisqaroq sayohat masofalari tufayli, lekin ular uzatish komponentlarini to'g'ridan-to'g'ri qolip tuzilishiga integratsiyalash orqali dizayn murakkabligini oshiradi. Press{1}}oʻrnatilgan tizimlar bir oz uzunroq harakat yoʻllari evaziga texnik xizmat koʻrsatishga oson kirish va oddiyroq dizaynni taklif etadi.

Uch-oʻqli uzatmalar va boʻgʻimli robot qoʻllari

Sizning qismingiz - stansiyalar orasida uch o'lchamda harakatlanishi kerak bo'lganda, chuqur tortish bo'shlig'idan ko'tarilib, yon tomonga siljiydi va boshqa balandlikda keyingi stantsiyaga tushirilsa - uch o'qli uzatish press tizimi bu vazifani bajaradi. Ushbu tizimlar X-Y-Z tekisliklarida ishlaydi, ular pastki{6}}kamera geometriyasini, shu jumladan kameralar, joylashtirish bloklari va yoʻnaltiruvchi komponentlarni tozalash uchun zarur boʻlgan koʻtarish, uzatish va qisqich harakatlarini taʼminlaydi.

Uch o'qli uzatmalar odatda plastinka-o'rnatilgan yoki press{2}}o'rnatilgan bo'lib, asboblar barmoqlarning qaytish yo'lini bo'shatish va pastki-po'latlar bilan aralashmaslik uchun mo'ljallangan. Joylashuvni aniqlashning aniqligi barmoqni tortib olish vaqtida orientatsiyani saqlab qolish uchun qism geometriyasi, joylashtirish bloklari va joylashtiruvchi pinlarning kombinatsiyasiga tayanadi. E'tiborga loyiq bir qiyinchilik: uzunroq qadam uzunligi yuqori tezlashtirishni keltirib chiqaradi, bu tebranish va shtamplashning beqaror harakatini keltirib chiqarishi mumkin. Yupqa materiallar bu ta'sirga ayniqsa zaif bo'lib, tezlikni joylashishni aniqlash barqarorligi bilan muvozanatlashtiradigan profilni aniqlash uchun ko'pincha uzatish{7}}harakat simulyatsiyasini talab qiladi.

Oltita-o‘qli robotni o‘tkazuvchi shtamplash moslashuvchanlik spektrining qarama-qarshi tomonini ifodalaydi. Anbo'g'imli olti-o'qli robotish qismiga istalgan burchakdan yaqinlasha oladi, uni bitta stansiyadan tanlab oladi, uni havo oʻrtasida 90 yoki 180 gradusga aylantira oladi-va keyingi matritsaga butunlay boshqa yoʻnalishda oʻrnatadi. Bu olti{4}}eksli tizimni shakllantirish ketma-ketligi bosqichlar orasidagi qismning yoʻnalishini oʻzgartirishni - qarama-qarshi tomonga kirish uchun chuqur{6}}chizilgan qobiqni aylantirishni yoki bir nechta yuzlarda gardish hosil qilish uchun qavsni aylantirishni talab qilganda yagona maqbul tanlovdir.

Savdo{0}}tezlikdir. Murakkab harakat yo'li orqali muhrlangan qismni olib o'tuvchi oltita o'qli qo'l odatda 6–15 SPMga erishadi, bu servo barlar yoki tri-o'q tizimlaridan ancha past. Kattaroq va og‘irroq ish qismlari muammoni yanada kuchaytiradi: qismning ko‘tarilgan og‘irligi va-qo‘l asboblarining oxiri massasi-inertsiya yukini oshiradi, bu esa xavfsiz sekinlashuv va aniq joylashtirish uchun tez-tez sekinroq ish tezligini talab qiladi.

Xo'sh, ushbu to'rtta tizim turi o'rtasidagi qarorni nima boshqaradi? Uchta omil ustunlik qiladi:

• Qismning geometriyasi va orientatsiyasi talablari- agar qism tekis boʻlib qolsa va toʻgʻri oldinga harakatlansa, servo barlar tezlikda yutadi. Agar uni aylantirish yoki murakkab oʻzgartirish kerak boʻlsa, oltita oʻqli robotlar-sizning yagona haqiqiy variantingiz boʻladi.
• Qismning og'irligi va o'lchami- og‘irroq va kengroq qismlar sizni ko‘ndalang tizimlar yoki yuqori-foydali oltita-o‘q robotlari tomon suradi. Og'irligi 10 kg dan kam bo'lgan engil qismlar tezroq uch-eksa yoki servo bar variantlari uchun eshikni ochadi.
• Kerakli orientatsiya o'zgarishlari- stansiyalar oʻrtasida agʻdarish, egilish yoki aylanish qismlarini talab qiladigan ketma-ketlikni shakllantirish chiziqli uzatish imkoniyatlarini butunlay yoʻq qiladi. Faqat oltita o'qli bo'g'imli qo'llar to'liq yo'nalishni o'zgartirish imkoniyatini beradi.

Spektr tabiiy ravishda kattalashadi. Bitta olti o'qli qo'lni yuklash va tushirish uchun oddiy robotli press bir uchida joylashgan. To'liq integratsiyalangan ko'p stansiyali liniyalar 18 SPM da ishlaydigan servo ko'ndalang uzatmalar bilan boshqa joyda joylashgan. Haqiqiy ilovalarning aksariyati - oralig'ida joylashgan bo'lib, mexanizmni to'g'ri tanlash hujayraning sikl vaqti maqsadlariga yetib borishini yoki jadvalda o'tkazish qobiliyatini qoldirishini aniqlaydi.

Mexanizmni tanlash jumboqning faqat bir qismidir. Haqiqatan ham stansiyalar orasidagi qismni - -qo'l asboblarining -oxiri - ushlaydigan va ushlab turadigan asbob o'zining muhandislik muammolarini taqdim etadi, ular materialga, qismlarning geometriyasiga va shakllanish bosqichlari davomida ishlov beriladigan qismning shakli qanchalik o'zgarishiga qarab farqlanadi.

Transfer Die ilovalari uchun-Arm Tooling Design-oxiri

Umuman robototexnikada EOAT dizayni nisbatan sodda - ob'ektni olish, uni siljitish va o'rnatish. Transfer shtamplashda muammo ko'payadi. Uchinchi stantsiyadagi siz ushlab turgan qism birinchi stantsiyadagi qismga o'xshamaydi. U chuqurroq, gardishlari boshqacha va moylash materiallari bilan qoplangan. O'tkazish qoliplarini shtamplash uchun qo'l asboblarining uchini loyihalash harakatlanuvchi nishonni hal qilishni anglatadi: har bir stantsiya o'ziga xos tutish strategiyasini talab qiladigan boshqa geometriyani ishlab chiqaradi.

Shtamplangan qismlarga ishlov berish uchun tutqich turlari

Har biri turli qismlarning xususiyatlariga mos keladigan o'tkazish qoliplari ilovalarida uchta tutqich oilasi ustunlik qiladi:

Vakuumli chashka massivlarimuhr yaxlitligini saqlab qolish uchun etarli maydonga ega tekis yoki yumshoq kavisli sirtlarda eng yaxshi ishlang. Ular tez harakatga keladi, engil va tayyor yuzalarda minimal belgilar qoldiradi. Cheklov? Shakllangan moylash materiallari, yog 'plyonkalari va teshilgan geometriyalar assimilyatsiya ishonchliligini buzadi. Agar sizning qismingiz gardishli perimetrli shtamplash moyi bilan qoplangan tortish stantsiyasidan chiqsa, vakuumli stakanlarni ushlab turish qiyin bo'ladi.

Mexanik tutqichlar-, shu jumladan, pnevmatik jag' tutqichlari va servo{1}}boshqariladigan barmoqlar - ish qismini belgilangan qirralar yoki xususiyatlarda jismoniy qisqich bilan mahkamlaydi. Ular yog'li qismlarni, tartibsiz profillarni va og'irroq yuklarni muammosiz boshqaradi. Savdo{5}}tezlikdir: jag'ning ishga tushirilishi har bir uzatish sikliga millisekundlar qo'shadi va har bir stansiyada qism geometriyasida ushlab turish funksiyalari mavjud bo'lishi kerak.

Magnit tutqichlartemir materiallar bilan tezkor aloqani taklif qiling va tekis blankalar yoki engil shakllangan po'lat qismlarga ishlov berishda ustunlik qiling. Ular o'ziga xos tutqich xususiyatlarini talab qilmaydi va moylash plyonkalarini yaxshi muhosaba qiladi. Biroq, ular ferromagnit materiallar bilan cheklangan, alyuminiy yoki zanglamaydigan po'latdan ishlay olmaydi va quyi oqimdagi montajda muammolarni keltirib chiqaradigan qoldiq magnitlanishni qoldirishi mumkin.

Vakuumli tutqich va mexanik tutqichni shtamplash ilovalarini baholashda ushbu tanlov mezonlarini hisobga oling:

• Qismning og'irligi- og'irroq qismlar mavjud sirt maydoni bilan chegaralangan vakuum tizimlariga nisbatan musbat qisish kuchiga ega mexanik tutqichlarni afzal ko'radi.
• Sirtni tugatish sezgirligi- A toifasidagi yuzalar yoki boʻyalgan panellar guvohlik belgilarining oldini olish uchun-belgisiz vakuum stakanlari yoki yumshoq{2}}kontakt tutqichlarni talab qiladi.
• Yog 'borligini shakllantirish- og‘ir moy surtish vakuum plomba samaradorligini pasaytiradi va ko‘pincha dizaynni mexanik yoki magnitli eritmalar tomon suradi.
• Harorat ta'siri- shtamplangan{1}}issiq qismlar 200 darajadan oshib ketadi, ular issiqlikka chidamli asbob materiallarini talab qiladi va standart vakuum stakanlarini yo'q qiladi.
• Tsikl vaqti cheklovlari- vakuumga ulanish deyarli bir zumda; mexanik jag'ni ishga tushirish har bir ushlash/bo'shatish siklida 50-150 ms qo'shadi

Shtamplangan qismlarga mo'ljallangan EOAT dizaynini uzatishda o'ziga xos muhim muammo bu geometriyaning rivojlanishidir. Bo'sh kirish stantsiyasi bir tekis. Uchinchi stantsiyaga kelib, u devorlarni va gardishni chizdi. Beshinchi stantsiyaga kelib, trim kesishlari oldingi stansiyalarda ushlagichga tayangan materialni olib tashladi. Bu shuni anglatadiki, har bir stantsiya ko'pincha boshqa tutqich konfiguratsiyasini talab qiladi - yoki qismning o'zgaruvchan shakliga mos keladigan sozlanishi qabul qilish nuqtalari bo'lgan universal asbob ramkasi.

Tutqichning muvofiqligi odatdagi tanlash{0}}va{1}}joylashtirish ilovalariga qaraganda muhimroqdir. Shtamplangan qismlar materialning orqaga qaytishi, qalinligi o'zgarishi va termal effektlardan o'lchovli o'zgarishlarga ega. Pozitsiyaviy xatolikka nolga chidamli qattiq tutqich yo pikapni o'tkazib yuboradi yoki qismga kuchlanish beradi. Mos elementlarni qoʻshish - buloq{6}}yuklangan barmoqlar, suzuvchi vakuum moslamalari yoki kuchga{7}}cheklangan servo tutqichlarni - keyingi stansiyada joylashtirishning aniqligini yoʻqotmasdan oʻzgaruvchanlikni oʻzlashtirish imkonini beradi.

Materiallar-EOATga oid maxsus mulohazalar

Ish qismi materiali tutqichni tanlash tenglamasini sezilarli darajada o'zgartiradi. Yumshoq po'latdan shtamplash uchun juda mos keladigan narsa alyuminiyga zarar etkazishi yoki issiq shakllangan-bor po'latida butunlay ishlamay qolishi mumkin.

alyuminiytaxta bo'ylab -belgisiz tutqichlarni talab qiladi. Alyuminiy shtamplash uzatish liniyalari uchun tutqichni tanlash uchun poliuretan yoki silikon bilan aloqa qiladigan yumshoq vakuumli stakanlar keng tarqalgan. Mexanik tutqichlar, agar ishlatilsa, sirt tirnalishini oldini olish uchun plastik yoki Delrin jag' qo'shimchalari kerak. Alyuminiyning past qattiqligi, shuningdek, uzatish paytida qismlarning ko'proq burilishini anglatadi, shuning uchun yuqori{4}}tezlanishli harakatlar paytida doimiy deformatsiyani oldini olish uchun tayanch nuqtalari taqsimlanishi kerak.

Issiq{0}}shtamplangan bor po'lattermal qiyinchilik tug'diradi. Qismlar shakllantiruvchi qolipdan 200 darajadan ancha yuqori haroratlarda chiqib ketadi va uzatish asboblari degradatsiyasiz takroriy issiqlik ta'sirida omon qolishi kerak. Standart kauchuk vakuum stakanlari eriydi. Issiqlikka chidamli{4}}silikon aralashmalari, keramika bilan qoplangan-barmoqlar yoki suv-sovutilgan mexanik tutqichlar kerak bo'ladi. Asboblar ramkasining o'zida issiqlik himoyasi sensorlar, simlar va pnevmatik liniyalarni radiatsiyaviy issiqlik shikastlanishidan himoya qiladi.

Zanglamaydigan po'latikkita muammoni birlashtiradi: og'ir moylash materiallari va -ferromagnit bo'lmagan navlar magnit tutqichlarni yo'q qiladi. Zanglamaydigan shaklda keng tarqalgan qalin yog 'plyonkalari vakuum plomba shakllanishiga xalaqit beradi, bu esa stakan massivlarini ishonchsiz qiladi. Tishli yoki tirgakli jag' yuzasiga ega mexanik tutqichlar musbat tutqichni o'rnatish uchun yog 'plyonkasini kesib --bu muhim bo'lmagan-yuzalarda potentsial belgilanishdir. Ko'rinadigan qismlar uchun muhandislar ko'pincha keyingi stantsiyalarda kesiladigan bo'sh joyga maxsus tutqichli yorliqlarni loyihalashtiradilar.

Oxir oqibat, shtamplashda EOAT dizayni bir martalik qaror- emas. Bu qism bilan birga shakllanish ketma-ketligi orqali rivojlanib boruvchi stansiya{2}}bo‘lim-bo‘lim muhandislik mashqlari. Buni to'g'ri bajarish robot qismlarni to'g'ri va izchil joylashtirishni anglatadi. Buni noto‘g‘ri qabul qilish nosozliklar, nosozliklar va sikl vaqtini yo‘qotishlarni anglatadi, ularni hech qanday sinxronizatsiya sozlamalari tuzata olmaydi - bu bizni press va robot o‘rtasidagi sinxronizatsiya qanday ishlashiga olib keladi.

Robotlarni sinxronlashtirish va integratsiyaga qoʻyiladigan talablar- uchun-bosing

Har bir millisekundda qo'chqor o'lik stantsiya tomon tushadi, uzatish tizimi allaqachon aniq bo'lishi kerak. Qopqoq bo'shlig'ida 50 ms juda uzun bo'lgan robot qo'l faqat asbobga shikast etkazmaydi -, u bir zarbada qo'l asboblarining pressini, qismini va-bo'lagini va-oxirini buzishi mumkin. O'tkazma kamerasida robotga bosish sinxronizatsiyasi ko'rinmas muhandislik bo'lib, boshqa hamma narsani amalga oshirishga imkon beradi: qismlarni to'g'ri joylashtirish, xavfsiz klirens va zarbadan keyin izchil aylanish vaqtlari.

Siz foydalanadigan sinxronizatsiya usuli butunlay siz qaysi turdagi bosayotganingizga va boshqaruv arxitekturangiz qanchalik real vaqtdagi aloqani-qo‘llab-quvvatlashiga bog‘liq.

Kamera-Asoslangan vaqt va Servo-Sinxronizatsiya

Ruxsat etilgan -tezlikli volan va muftali{1}}tormoz tizimiga ega an'anaviy mexanik presslarda sinxronlash kameraga-tayangan vaqtga tayanadi. Ko'rgazma krank miliga o'rnatilgan aylanuvchi enkoder doimiy ravishda burchak holatini xabar qiladi. Robot boshqaruvchisi o'zining harakat profilini ma'lum krank burchaklari bilan taqqoslaydi: "kirishni 180 gradusdan boshlang, to'liq joylashtirishni 250 darajaga, o'lim bo'shlig'ini 310 darajaga tozalang". Robot matbuot zarbasini takrorlanuvchi vaqt g'ildiragi sifatida ko'rib chiqadi va ruxsat etilgan burchak oynasi ichida butun uzatish harakatini bajarishi kerak.

Bu barqaror{0}}holat tezligida ishonchli ishlaydi, lekin cheklovlar kiritadi. Matbuot belgilangan SPM da ishlaydi, burchakli oynani -kelishtirib bo'lmaydi va robot qismning og'irligi o'zgarishi yoki tutqichni ishga tushirish kechikishidan qat'i nazar, har bir tsiklda o'z belgilarini olishi kerak. Agar tizim oynada uzatishni doimiy ravishda bajara olmasa, siz matbuotni sekinlashtirasiz yoki harakat yo'lini qayta loyihalashtirasiz.

Servo press robotli uzatish vaqti boshqacha ishlaydi - va muhim afzalliklarni taqdim etadi. Servo press qo'chqorning holatini va tezligini zarba orqali mustaqil ravishda boshqarganligi sababli, u robotga uzatish uchun qo'shimcha vaqt berish uchun yuqori o'lik markazda qo'chqorni to'xtatib turishi yoki sekinlashtirishi mumkin. Matbuot va robot asosiy{3}}tomon qurilmalar emas, balki muvofiqlashtirilgan o'q sifatida ishlaydi. Robot boshqaruvchisi va press-kontroller real vaqt rejimida joylashuv ma'lumotlarini almashishadi, bu esa matbuotga belgilangan vaqtni qabul qilishdan ko'ra, o'zining harakat egri chizig'ini robotning haqiqiy taraqqiyotiga moslashtirishga imkon beradi. Bu muvofiqlashtirish tezroq samarali o'tkazish imkonini beradi, chunki matbuot TDCda har bir tsiklda sodir bo'lmasligi mumkin bo'lgan eng yomon{6}}ish transfer stsenariysini kutish uchun vaqtni behuda sarflamaydi.

Aloqa protokollari va himoya blokirovkalari

Sinxronizatsiya qatlami robot kontrollerlari va press boshqaruvlari o'rtasidagi fieldbus aloqasiga bog'liq. Robotli shtamplash moslamalarida uchta protokol ustunlik qiladi:

• EtherCAT- paketlar tarmoq tugunlari orqali oʻtayotganda maʼlumotlarni “tezkorlikda” qayta ishlaydi va minimal kechikish bilan 1 ms dan kam sikl vaqtlarini yetkazib beradi. Tarmoq topologiyasidagi (chiziq, yulduzcha, daraxt) moslashuvchanligi uni qurilmalar matbuot liniyasi boʻylab taqsimlanadigan-koʻp{4}}koʻp stantsiyali yacheykalar uchun juda mos qiladi.
• PROFINET- Siemens- ishlab chiqilgan va Yevropa matbuot do‘konlarida keng tarqalgan bo‘lib, paketlarni yetkazib berish muddatini oldindan belgilab beruvchi deterministik aloqani taklif qiladi. Uning kuchi, xususan, Siemens PLC qurilmalari atrofida allaqachon qurilgan muhitlarda real vaqtda ma'lumotlarni tez uzatishdadir.
• DeviceNet- Shimoliy Amerika qurilmalarida, xususan, eski matbuot liniyalarida keng tarqalgan CAN{1}}ga asoslangan protokol. U I/U{3}}darajali aloqani yaxshi boshqaradi, lekin yuqori tezlikdagi uzatish ilovalari uchun{4}}EtherCAT yoki PROFINET sikl tezligiga ega emas.

O'rtasida tanlashMatbuot robotlari bilan aloqa qilish uchun EtherCAT va PROFINETko'pincha mavjud infratuzilmaga tushadi. Siemens{1}}ga asoslangan matbuot boshqaruviga ega do‘konlar uzluksiz integratsiya uchun PROFINETga yo‘naltiriladi. Beckhoff yoki ko'p{3}}sotuvchi arxitekturasidan foydalanadigan ob'ektlar EtherCAT'ning ochiq-protokolining moslashuvchanligi tomon intiladi. Qanday bo'lmasin, fieldbus joylashuv yangilanishlarini yetarlicha tez yetkazib berishi kerak, shunda robot boshqaruvchisi bir marta bosish siklida - odatda 15 SPM dan yuqori ishlaydigan ilovalar uchun 4 ms dan kamroq vaqt ichida reaksiyaga kirisha oladi.

Himoya blokirovkasi butun tizimning xavfsizlik asosidir. Mana mantiq: har bir pastga urilishdan oldin press-kontroller robot o'lim bo'shlig'idan chiqib ketganini va uzatish harakati konvertidan tashqarida xavfsiz holatga yetganligini tasdiqlovchi "aniq" signal haqida xabar berganligini tekshiradi. Agar bu signal konfiguratsiya qilingan vaqt oynasida - burchak graduslari yoki mutlaq millisekundlarda - o'lchanadigan - bo'lmasa, bosish darhol to'xtaydi. Istisnolar yo'q.

Robot uzatish uchun mustahkam himoya blokirovkasi ortiqcha tasdiqlashdan foydalanadi. Robot boshqaruvchisi aniq signal yuboradi va mustaqil sensor (yorug'lik pardasi, yaqinlik tugmasi yoki zona{1}}aniqlash lazeri) robotning jismonan o'lim zonasidan tashqarida ekanligini tasdiqlaydi. Ikkita{3}}kanal tekshiruvi robot-kontrollerdagi dasturiy nosozlikning noto‘g‘ri “tozalash”ni yuborishiga yo‘l qo‘ymaydi, bu esa pressning ishg‘ol qilingan bo‘shliqqa aylanishiga imkon beradi.

Robotlarni uzatishning aniqligi talablari odatda joylashtirish nuqtasida ± 0,5 mm yoki undan yuqori talab qiladi. Takrorlanuvchanlik - - siklidan keyin bir xil pozitsiya sikliga tegish qobiliyati ko'pincha pinlar yoki o'lik uyalariga noto'g'ri tegish-ga olib keladigan kümülatif siljishning oldini olish uchun ±0,1 dan ±0,2 mm oralig'ida qattiqroq bo'lishi kerak. Matbuot ramkasidagi haroratning o'zgarishi, robot qo'lining uzoq vaqt davomida issiqlik o'sishi va EOAT kiyimi vaqt o'tishi bilan bu xususiyatlarni shubha ostiga qo'yadi.

Ikki texnologiya sof pozitsiyani boshqarishdan tashqari aqlni qo'shadi:

• Vizyon{0}}boshqariladigan joylashtirishStansiyalarning tepasida yoki yonida oʻrnatilgan - kameralar real vaqtda qismning holatini suratga oladi va robot boshqaruvchisiga ofset tuzatishlarini kiritadi. Bu o'tkazish paytida qismning siljishi, tutqichning sirpanishi yoki bo'sh joylashishni aniqlash xatosini qoplaydi, bu esa robotning tabiiy takrorlanish qobiliyatidan tashqari samarali joylashtirish aniqligini kuchaytiradi.
• Kuch-momentni sezishRobot bilagiga yoki EOATga o'rnatilgan - datchiklar joylashtirish vaqtida kontakt kuchlarini aniqlaydi. Agar qism kutilmagan qarshilikka duch kelsa - noto'g'ri joylashtiruvchi pin, qolip bo'shlig'idagi shlak yoki chiqarilmagan oldingi qism - robot qismni to'siqqa haydashdan oldin to'xtab qoladi. Bu matritsani ham, ishlov beriladigan qismni ham himoya qiladi, shu bilan birga quyi oqimda sifat nuqsoni paydo bo'lgunga qadar aniqlanmaydigan asboblar bilan bog'liq muammolar haqida erta ogohlantirish beradi.

Bu sezgir qatlamlar birgalikda sinxronizatsiya tizimini sof reaktiv vaqt mexanizmidan proaktiv sifat eshigiga aylantiradi. Robot qo'chqorni oldini olish uchun qismlarni etarlicha tez harakatlantirmaydi -, u to'g'ri joylashuvni tasdiqlaydi, anomaliyalarni aniqlaydi va har bir tsiklda qolip sarmoyasini himoya qiladi. Tezlik, aniqlik va aql-idrokning ushbu kombinatsiyasi robotlarni o'tkazishni ishlab chiqarish muhiti uchun yaroqli qiladi, bu erda ta'mirlash xarajatlari va hurda stavkalari dasturning rentabelligiga bevosita ta'sir qiladi.

Shunga qaramay, sinxronizatsiyaning barcha murakkabligi qimmatga tushadi. Ko'proq sensorlar, ko'proq dasturlash, ko'proq texnik xizmat ko'rsatish - va ba'zi dasturlarda bu ortiqcha xarajatlarni oqlab bo'lmaydi. Texnologiya qayerga tushib qolganini bilish, uning qayerda ustunligini tushunish kabi muhim ahamiyatga ega.

Cheklovlar va qachon robotli uzatish to'g'ri tanlov emas

Moslashuvchanlik, dasturlash imkoniyati va murakkab qismlarga ishlov berish robotli uzatish tizimlarini qog'ozda jozibador qiladi. Ammo bu erda savdo taqdimotlarida kamdan-kam ta'kidlangan narsa: shtamplash dasturlarining muhim soni uchun ushbu texnologiya mutanosib daromad keltirmasdan xarajat va murakkablikni oshiradi. Robot uzatish shtampidan qachon foydalanmaslik kerakligini bilish, qachon mos kelishini bilish kabi qimmatlidir.

Ovoz va tezlik cheklovlari

Fizika oddiy. Diskret qismni kosmos bo'ylab robot mexanizmi bilan siljitish doimiy chiziqni qattiq qadam bilan oldinga siljitishdan ko'ra ko'proq vaqt talab etadi. Progressiv o'lim chiziqlari muntazam ravishda davom etadiDaqiqada 30 dan 60+ gacha zarba, robotli uzatish hujayralari esa mexanizm turiga qarab odatda 6 va 25 SPM orasida ishlaydi. Bu bo'shliq millionlab tsikllarni o'z ichiga oladi.

Yiliga 500 000 dona ishlab chiqarilgan oddiy qavsni ko'rib chiqing. Progressiv matritsada 40 SPMda sizga taxminan 210 soat bosish vaqti kerak bo'ladi. 15 SPM bilan ishlaydigan robot uzatish tizimidagi xuddi shu qism 556 soat - press sig'imidan deyarli uch baravar ko'proq vaqtni talab qiladi. Qachonki vaqt soatiga 200–400 AQSh dollari miqdorida yuklangan bo'lsa, robotli uzatish shtamplash tezligi cheklovlari to'g'ridan-to'g'ri dastur iqtisodiga aylanadi, ular yopilmaydi.

Maxsus mexanik uzatish presslari shunga o'xshash taqqoslashga duch keladi, lekin tezligi bo'yicha yaxshiroq ishlaydi. 20–30 SPM tezlikda ishlaydigan kam{1}}kamerali panjaralar progressiv matritsalar va robot tizimlari o'rtasidagi bo'shliqni ko'paytiradi. Tez-tez almashtirib turishni talab qilmaydigan barqaror, uzoq{5}}ishlaydigan qismlar oilasiga ega dasturlar uchun mexanik uzatishlar kamroq nosozlik rejimlari va kamroq dasturlash xarajatlari bilan yuqori o‘tkazuvchanlikni ta’minlaydi.

Qachonki, oddiy echimlar yutadi

Robotik uzatish hamma joyda ham noto‘g‘ri tanlov emas -, lekin aniq, aniq stsenariylarda bu noto‘g‘ri tanlovdir. Agar sizning dasturingiz ushbu shartlardan biriga mos kelsa, oddiyroq yondashuv g'alaba qozonishi mumkin:

• Juda katta hajmli, oddiy geometriyaBarcha shakllantirish stantsiyalari orqali tashuvchi chiziqqa biriktirilgan holda qolishi mumkin bo'lgan - qismlar progressiv matritsaga tegishli. Yiliga 250 000 donadan ortiq hajmdagi-bir dona xarajat ustunligini yengish qiyin.
• Orientatsiyani talab qilmaydigan kichik, engil qismlar- agar ishlov beriladigan buyum shakllantirish davomida bir tekisda tursa va og‘irligi bir necha kilogrammdan kam bo‘lsa, mexanik uzatish barlari tezlik va ishonchlilik bo‘yicha robot qo‘llaridan ustun turadi.
• Tsikl vaqti 30 SPMdan yuqori- oltita o‘qli robot va bir nechta servo uzatish paneli bu tezlikni ishonchli ushlab turolmaydi. Ruxsat etilgan kamera vaqtiga ega bo'lgan maxsus mexanik tizimlar ushbu tezliklarda ko'proq taxmin qilinadi.
• Cheklangan qavat maydoni- progressiv matritsa ixcham lasan chizig'i bilan bir marta bosish ichida ishlaydi. Robotik uzatish xujayralari ko'pincha qo'shimcha xavfsizlik to'siqlari, robotlar uchun konvertlar, EOAT saqlash tokchalari va oyoq izini sezilarli darajada kengaytiradigan tozalash zonalarini talab qiladi.
• Cheklangan byudjet dasturlari-qismlar geometriyasi chiziq asosida shakllantirishga- imkon beradi- Agar sizning qismingiz ikkilamchi operatsiyalarsiz lentada ishlab chiqarilishi mumkin bo'lsa, progressiv matritsalarning pastroq asbob-uskunalar va integratsiya xarajatlari ularni moliyaviy jihatdan oqilona tanlov qiladi.

Har bir ishlab chiqarish muhandisi kapital qo‘yishdan oldin javob berishi kerak bo‘lgan-bir xil hajmdagi savolga robotli transfer va progressiv o‘tkazma sinishi ham bor. Tenglik{2}}hisoblash tizimning umumiy narxini (matbuot integratsiyasi, robot, EOAT, dasturlash, tekshirish) ikkilamchi operatsiyalarni qisqartirish yoki materiallardan foydalanishni yaxshilash natijasidagi-bir qismga tejamkorlik bilan solishtiradi. Geometrik jihatdan oddiy qismlar uchun bu juft nuqta - shunchalik baland hajmda joylashishi mumkinki, ular dasturingiz uchun hech qachon amalga oshmaydi. Raqamlarni erta ishlatish qimmatga tushadigan-muhandislikning oldini oladi.

Dasturlashning murakkabligi ham samimiy e'tirofga loyiqdir. Robot uzatish xujayrasiga kiritilgan har bir yangi qism yoʻlni dasturlash, sinxronizatsiya tekshiruvi, toʻqnashuvni tekshirish-simulyatsiyasi va EOAT malakasini talab qiladi. Maxsus robot dasturchilari bo'lmagan do'konlar har bir yangi dastur uchun $5 000–15 000 autsorsing xarajatlariga duchor bo'ladi, shuningdek, mashinani tekshirish vaqtida sarflangan matbuotning to'xtab qolishi-. Progressiv matritsalar, aksincha, hech qanday dasturlashni talab qilmaydi - tarmoqli oldinga siljish mexanik bo'lib, o'rnatishning yagona o'zgaruvchisi besleme pitchidir.

Xizmat ko'rsatish qobiliyatiga bo'lgan talablar ham yuqoriga siljiydi. Progressiv qolip liniyasi asbob-va-qolip ishlab chiqaruvchilar va press operatorlariga muhtoj. Robot uzatish xujayrasi texnik xizmat ko'rsatish guruhining mas'uliyatiga servo drayverdagi nosozliklarni bartaraf etish, fieldbus tarmog'i diagnostikasi, ko'rish tizimini kalibrlash va robot{4}}maxsus nosozliklarni tuzatishni qo'shadi. Ko'p tarmoqli texnik mutaxassislari bo'lmagan kichikroq do'konlar{6}}ko'pincha yordam yukini barqaror deb hisoblaydi.

Hatto o'zgartirish moslashuvchanligi - robot uzatishning asosiy savdo nuqtasi - haqiqatni tekshirishga loyiqdir. EOAT-ni almashtirish, yangi robot dasturini yuklash va tekshirish qismlarini ishga tushirish hali ham 30 daqiqadan ikki soatgacha davom etadi. Bu mexanik uzatish pressini qayta jihozlashdan ko'ra tezroq, lekin u nolga teng emas. Oʻrnatishdan soʻng birinchi zarbadan yaxshi qismlar ishlab chiqaradigan progressiv matritsadan farqli oʻlaroq, robotli tizim spetsifikatsiya doirasidagi qismlar doimiy ravishda qolip lokatorlariga tegishidan oldin{6}}joylashuvni aniq sozlashning bir necha siklini talab qilishi mumkin.

Bularning hech biri robot uzatishni nuqsonli texnologiyaga aylantirmaydi. Bu uni qismlarning murakkabligi, hajmi yoki oilaviy xilma-xilligi haqiqatan ham moslashuvchan avtomatlashtirilgan ishlov berishni talab qiladigan dasturlar uchun moʻljallangan maxsus - dasturga aylantiradi. Eng yaxshi natijalarga erishgan muhandislar, ularning dasturi haqiqatan ham bu qobiliyatga muhtojmi yoki isbotlangan, soddaroq usul bir xil natijani kamroq xavf va xarajat bilan ta'minlaydimi yoki yo'qligini halol baholaydiganlardir. Ushbu baholash jarayonining o'zi batafsil ko'rib chiqishga arziydigan tuzilgan yo'ldan boradi.

Ishlab chiqarish muhandislari shtamplash tizimlarini qanday baholashadi

Shunday qilib, dasturingiz haqiqatan ham robotli uzatishni talab qilishini tasdiqladingiz - qism geometriyasi yoʻnalishni oʻzgartirishni talab qiladi, hajmlar investitsiyalarni oqlaydi va oddiyroq usullar muvaffaqiyatsizlikka uchraydi. Qayerdan boshlaysiz? Robotli shtamplash tizimini belgilash bitta qaror emas. Bu o'zaro bog'liq tanlovlar ketma-ketligi bo'lib, ularning har biri keyingisini cheklaydi. Bir qadamni o'tkazib yuboring yoki tartibni noto'g'ri qabul qiling, shunda siz asboblarni tozalay olmaydigan pressga, aylanish vaqtini ura olmaydigan robotga yoki robotik kirishni hisobga olgan holda ishlab chiqilmagan o'limga duch kelasiz.

Qismlarning geometriyasi va jarayonlar ketma-ketligini tahlil qilish

Baholash har doim qismning o'zidan boshlanadi - matbuot emas, robot emas va byudjet emas. Tajribali muhandislar yangi dastur uchun tizimni belgilashda quyidagi tizimli ketma-ketlikni ko'rib chiqamiz:

1. Qismning geometriyasini va shakllanish ketma-ketligini aniqlang- tekis bo'sh qismdan tayyor qismgacha bo'lgan har bir shakllantirish bosqichini xaritalash. Chizish chuqurliklarini, kesish operatsiyalarini, gardish burchaklarini va qismlarni qayta yo'naltirishni talab qiladigan har qanday stantsiyalarni aniqlang. Ushbu ketma-ketlik o'lim stantsiyalarining sonini va ular orasidagi uzatish harakatlarining murakkabligini belgilaydi.
2. Tonaj va yotoq hajmi talablarini aniqlang- Har bir stansiya uchun material xossalari, tortish nisbati va qismning sirt maydoni asosida shakllantirish kuchlarini hisoblang. Eng yuqori{2}}tonajli stansiya sizning minimal bosim sig'imingizni belgilaydi va stantsiyalarning umumiy soni to'shak hajmini belgilaydi. Robotlarni o'tkazish to'nnagi va yotoq hajmi talablari robotli kirish va chiqish yo'llari uchun joy qoldiradigan stantsiyalar orasidagi masofani hisobga olishi kerak.
3. O'tkazish harakati konverti ehtiyojlarini tahlil qiling- har bir juft stansiya oʻrtasida qism qanday harakatlanishini aniqlang. Toʻgʻridan-toʻgʻri{2}}chiziq? Kalıp komponentlari ustidan vertikal ko'tarilish? To'liq aylanishmi? Ushbu tahlil sizning ilovangiz uchun servo barlar, ko'ndalang tizimlar yoki oltita o'q-qo'llarning yaroqliligini aniqlaydi.
4. Joylashuvning aniqligi va takrorlanishini belgilang- har bir stansiyada joylashuv moslamasi geometriyasi va qism xususiyatlarining toleranslari asosida joylashtirish tolerantliklarini belgilang. Stansiyani -stansiyaga- o‘tkazish aniqligi, odatda, joylashishni aniqlash pinlariga noto‘g‘ri tegmaslik uchun ±0,1–0,2 mm takrorlanuvchanlik bilan ±0,5 mm joylashtirishni talab qiladi.
5. Tizim imkoniyatlariga nisbatan sikl vaqti maqsadlarini baholang- talab qilinadigan SPMni nomzodlarni uzatish mexanizmlarining real oʻtkazuvchanligi bilan solishtiring. Agar hajm rejangizga 18 SPM kerak boʻlsa va harakat konvertingiz oltita oʻqning artikulyatsiyasini talab etsa-, sizda davom etishdan oldin hal qilinishi kerak boʻlgan ziddiyat bor.
6. O'zgartirish moslashuvchanligi talablarini baholang- ushbu tizimda nechta qismli oilalar ishlashini, oʻzgarishlar qanchalik tez-tez sodir boʻlishini va har bir oila EOAT murakkabligini talab qilishini aniqlang. Yuqori{2}}mix dasturlar modulli asboblar strategiyasini va tezkor eslab qolish uchun saqlangan dasturlarni talab qiladi.

Har bir qadam oldinga siljiydi. Siz qismning geometriyasini tushunmasdan joylashishni aniqlashning aniqligini aniqlay olmaysiz. Transfer harakat konvertini bilmasdan turib, aylanish vaqtini baholay olmaysiz. Tizim necha qismli oilalarni boshqarishi kerakligini bilmasdan turib, almashtirish ehtiyojlarini baholay olmaysiz. Ushbu ketma-ketlikni qisqartirishga urinayotgan - injenerlar, masalan, -, ichak hissi asosida to'g'ridan-to'g'ri press tonajiga o'tishadi, ko'pincha integratsiya paytida 6 ta raqamga to'g'ri keladigan nomuvofiqliklarni topadilar.

Tizim spetsifikatsiyasi va yetkazib beruvchini baholash mezonlari

Texnik spetsifikatsiyalar aniqlangandan so'ng, asosiy e'tibor robotlashtirilgan integratsiya uchun ishlab chiqilgan qoliplarni etkazib bera oladigan etkazib beruvchilarni baholashga o'tadi. Bu erda ko'plab dasturlar qoqiladi. Qo'lda yuklanganda yoki progressiv dasturda yaxshi ishlaydigan matritsa, agar u kirish bo'shliqlari, doimiy stansiya oralig'i va barqaror takrorlanuvchanlik hisobga olinmagan bo'lsa, robot uzatish xujayrasida butunlay ishlamay qolishi mumkin.

Transfer yetkazib beruvchini baholash mezonlarini baholashda, ushbu integratsiya talablarini isbotlangan tushunishga e'tibor bering:

• Robotlarga kirish ruxsatnomalari- qolip konstruksiyalari tutqichning kirish va chiqish yo‘llarini hidoyat tirgaklari, tovon bloklari yoki ustki{1}}qopqoq komponentlariga xalaqit bermasdan joylashtirishi kerak. SifatidaMetalforming jurnalieslatmalar, an'anaviy tashqi joylarga joylashtirilgan hidoyat pinlari uzoqroq qisqich zarbalarini va sekinroq uzatish tezligini ta'minlaydi. Robot uzatishda tajribaga ega bo'lgan etkazib beruvchilar barmoqlarni qaytarish yo'llari bilan shovqinni minimallashtirish uchun strategik tarzda pinlar va to'piq bloklarini joylashtiradilar.
• Stantsiyani-stansiyaga-moslash- barcha stendlar oʻtish chizigʻi balandligi va toʻliq qolip toʻplami boʻylab yopilish balandligini bir xilda saqlashi kerak. Stantsiyalar orasidagi oʻzgarish robotni har bir toʻxtashda turli Z{2}}oʻqi pozitsiyalari bilan kompensatsiya qilishga majbur qiladi, bu esa dasturlash murakkabligini oshiradi va uzoq ishlab chiqarishda joylashtirish xatolari xavfini oshiradi.
• Ishlab chiqarish hajmlari bo'yicha barqaror takrorlanish- eskirish, termal kengayish va texnik xizmat koʻrsatish davrlarining barchasi oʻlchamli siljishni keltirib chiqaradi. Kuchli joylashishni aniqlash tizimlari, kontakt nuqtalarida eskirishga chidamli asbob po'latlari-va foydalanish mumkin bo'lgan sozlash mexanizmlari bilan loyihalashtirgan yetkazib beruvchilar derazalarni robotli uzatish talablarini qattiq joylashtirishga yordam beradi.
• Harakat egri chizig'ini uzatish mosligi- Tafsilotli dizaynni boshlashdan oldin qolip konstruktoriga uzatish tizimining harakat profillari (ko‘tarish balandligi, qadam masofasi, qisqich zarbasi) kerak bo‘ladi. Ushbu ma'lumotni oldindan so'ragan va uning atrofidagi ruxsatlarni loyihalashtirgan etkazib beruvchilar sinov paytida qimmatli shovqinlarni aniqlashdan qochishadi.

Bu oxirgi nuqta alohida e'tiborga loyiqdir. O‘tkazish harakati egri chiziqlari va interferentsiya egri chiziqlari loyihaning boshida - bo‘lishi kerak. Yetkazib beruvchilar yoqadiYICHENRobot uzatish mosligi bilan ko'p stansiyalarni shakllantirish uchun mo'ljallangan uzatish shtamplash shtamplariga ixtisoslashgan , bu muvofiqlashtirishni standart ish jarayoniga o'rnating. Ularning kattaroq va geometrik jihatdan murakkab metall qismlarga e'tibor qaratilishi, qolip sxemalari robotlashtirilgan kirish yo'llari, izchil stansiya tekislashi va barqaror takrorlanuvchanlik bilan dizaynning asosiy parametrlari sifatida ishlab chiqilganligini anglatadi.

Robotik uzatish shtamplash tizimini qanday belgilashni o‘rganayotgan muhandislar uchun amaliy yordam: loyiha boshida bir vaqtning o‘zida qolip yetkazib beruvchingiz va uzatish{0}}tizimi provayderingiz bilan bog‘laning. O'tkazish mexanizmidan ajratilgan holda ishlab chiqilgan matritsa deyarli o'zgartirishni talab qiladi - xarajatlarni qo'shish, vaqt jadvallarini uzaytirish va sifat xavfini joriy etish, buning uchun oldindan to'g'ri muvofiqlashtirish butunlay yo'q qiladi.

To'g'ri baholash tizimi va yetkazib beruvchi munosabatlari mavjud bo'lganda, qolgan muammo tizimni ishlab chiqarish yillari davomida spetsifikatsiyada ishlashini ta'minlashdir. Aynan shu yerda rivojlanayotgan texnologiyalar - AI-sifat monitoringi, bashoratli texnik xizmat ko‘rsatish va raqamli egizak simulyatsiya - mumkin bo‘lgan narsalarni qayta shakllantira boshlaydi.

Rivojlanayotgan texnologiyalar va amalga oshirishni rejalashtirish

Ishga tushirish vaqtida benuqson ishlaydigan robotli uzatish shtamplash xujayrasi minglab ishlab chiqarish soatlarida muammoga jimgina siljishi mumkin. Qopqoq qirralari eskiradi. Joylashtirishning aniqligi pasayadi. Nozik kuchning ko'tarilishi hurda stavkalari ko'tarilgunga qadar sezilmaydi va kimdir nihoyat tekshirish uchun qolipni tortib oladi. Transfer shtamplash texnologiyasining keyingi avlodi qismlarni tezroq siljitibgina qolmay, - u ko‘radi, o‘rganadi va muammolar qimmatlashdan oldin ogohlantiradi.

AI-Sifat nazorati va bashoratli texnik xizmat ko‘rsatishni yoqdi

Inline AI ko‘rish tizimlari hozirda to‘g‘ridan-to‘g‘ri transfer press liniyalari ichida o‘rnatilmoqda, har bir qism matbuotdan chiqqandan keyin emas, balki transfer oynasi vaqtida - tekshiriladi. Strukturaviy yoritishga ega yuqori aniqlikdagi{2}}kameralar robot ish qismini stansiyalar oʻrtasida harakatlantirganda sirt va oʻlchamli maʼlumotlarni yozib oladi, boʻlinish, ajinlar va oʻlchamdagi siljish kabi nuqsonlarni har bir kadr uchun 100 millisekunddan kamroq vaqt ichida tasniflaydi. Bu tizimlarda aniqlash aniqligi yetadiChiziq tezligida 99,5% yoki undan yuqori, smenali charchoq va nuqson turiga qarab inson inspektorlari uchun 55-85% ga nisbatan.

Robot uzatish shtamplashda AI sifat nazoratini ayniqsa kuchli qiladigan narsa bu vaqtdir. Qism stansiyalar oʻrtasida harakatda boʻlganligi sababli, koʻrish tizimi oraliq bosqichlarda - hosil boʻlish natijalarini baholashi mumkin, bu qism toʻrtinchi va beshinchi stansiyalarda hosil boʻlishidan oldin uchinchi stansiyada rivojlanayotgan boʻlinishni ushlaydi. An'anaviy{3}}chiziq tekshiruvi-barcha hosil qilish quvvati va bosish vaqti sarflangandan keyingina tugallangan nuqsonni aniqlaydi. Inline AI prekursorni ushlaydi, bu esa quyi oqim stantsiyalari zararni kuchaytirishdan oldin darhol qolipni sozlash yoki qismlarni avtomatik ravishda rad etish imkonini beradi.

Oʻtkazish shtamplashda bashoratli texnik xizmat koʻrsatish koʻplab robot hujayralarida mavjud boʻlgan kuch-momentni sezish maʼlumotlariga asoslanadi. Har bir joylashtirishda qayd etilgan kuch belgilarini tendentsiyalash orqali - qism lokator pinlariga qarshi oʻtirganida kontakt kuchlari, tutqichni boʻshatish paytidagi qarshilik, qolip aşınması qismning geometriyasini oʻzgartirganda yukning nozik oʻzgarishlari - Mashinani oʻrganish modellari buzilish naqshlarini sifatdan qochish sifatida namoyon boʻlishidan bir necha kun oldin aniqlaydi. Shtamplash uskunasi misolida o'tkazilgan tadqiqot shuni ko'rsatdiki, 68% rejadan tashqari to'xtab qolishlar 4 dan 48 soatgacha oldindan ogohlantirish bilan oldini olish mumkin edi, bu asbobning ishdan chiqishidan ancha oldin qismlar sifati ko'rsatkichlarida ko'rinadigan progressiv matritsaning aşınma naqshlariga asoslanadi.

O'tkazish operatsiyalari uchun amaliy ta'sir muhim:

• Chiqindilarni kamaytirish- oraliq shakllantirish bosqichlarida nuqsonlarni ushlash allaqachon buzilgan qismlarni bosish vaqtini bekor qiladi. Ob'ektlar real vaqt monitoringini o'rnatgandan so'ng 30–45% ga kamayganini xabar qiladi.
• O'lim umrini uzaytirish- bashoratli modellar eskirish jarayonini kuzatib boradi va qat'iy insultni hisoblash-grafigi bo'yicha emas, balki optimal vaqtda xizmat ko'rsatishni tavsiya qiladi, aks holda erta yoki kech aralashuv natijasida yo'qolib ketadigan umrning 8-15% tiklanadi.
• Rejasiz ishlamay qolishning oldini olish- raqamli egizak monitoring tizimlari nosozliklarning 70–85% ni 6-36 soat oldin bashorat qilib, favqulodda buzilishlarni rejalashtirilgan taʼmirlash oynalariga aylantiradi.

Transfer harakatini tekshirish uchun raqamli egizak simulyatsiyasi

Tasavvur qiling-a, bitta po‘lat po‘lat do‘konga yetib kelguniga qadar - robot yo‘llarini, bosish vaqtini, EOAT bo‘shliqlarini, to‘qnashuv zonalarini - butun o‘tkazish harakati ketma-ketligini tekshirishni tasavvur qiling. Raqamli egizak uzatish simulyatsiyasi bu tartibni intilishdan ko'ra qiladi.

Zamonaviy simulyatsiya platformalari fizika{0}}aniq robot modellarini fotorealistik muhit bilan uyg‘unlashtirib, virtual va real{1}}dunyodagi samaradorlik o‘rtasidagi farqni yo‘qotadi. Masalan, ABBning RobotStudio HyperReality dasturi ishlaydijismoniy robotlarda ishlatiladigan bir xil boshqaruvchi proshivka, simulyatsiya qilingan va haqiqiy robot harakati o'rtasidagi taxminan 99% korrelyatsiyaga erishish. Joylashuvni aniqlash xatolari odatiy simulyatsiya yondashuvlariga xos bo'lgan 8-15 mm dan mutlaq aniqlikni kalibrlash - yordamida 0,5 mm gacha tushib ketadi.

Robot uzatish xujayrasini rejalashtirayotgan muhandislar uchun raqamli egizak simulyatsiya uchta aniq foyda keltiradi:

1. Qurilishdan oldin harakatni tekshirish- robot oʻzining toʻliq harakat profilini mavjud bosish oynasi-da, jumladan, tezlashuv rampalari, orientatsiya oʻzgarishlari va zarb boʻshliqlari chegaralarida bajarishi mumkinligini tasdiqlang. Simulyatsiyada shovqin muammosini aniqlash muhandislik vaqtini bir necha soatga sarflaydi. Jismoniy mashqlar paytida uni qo'lga olish haftalar va asboblarni qayta ishlashni talab qiladi.
2. Ishga tushirish vaqtini qisqartirish- Controller-aniq raqamli egizaklardan foydalanadigan qurilmalar ishga tushirish muddatlarini 80% ga qisqartiradi, chunki robot dasturlari simulyatsiyadan toʻgʻridan-toʻgʻri jismoniy uskunaga-mashinada minimal sozlash bilan oʻtadi.
3. Virtual muhitda AI modelini o'qitish- fotorealistik simulyatsiya natijasida yaratilgan sintetik maʼlumotlar koʻrish va idrok etish modellarini minglab jismoniy ishlab chiqarish tsikllarini talab qilmasdan oʻrgatadi. Domenni tasodifiy ajratish - avtomatik ravishda yorug‘lik, qismlar joylashuvi va sirt sharoitlarini o‘zgartiruvchi - birinchi kundan boshlab haqiqiy zavod sharoitlariga mos keladigan mustahkam AI modellarini ishlab chiqaradi.

Sizning Robotik Transfer Die shtamplash amalga oshirish rejalashtirish

Faqatgina texnologiya natijalarni kafolatlamaydi. Robot uzatishni amalga oshirishda muvaffaqiyat qozongan muhandislar birinchi kundan boshlab toʻliq miqyosda-oʻrnatishga urinishdan koʻra, qasddan{1}}koʻtarilish strategiyasiga amal qiladilar. Mana oldinga amaliy yo'l:

Oilaviy qismni tahlil qilish bilan boshlang.Qayta yoʻnaltirishni, koʻp stansiyali chuqur tortishni yoki geometriyalar oʻrtasida tez-tez almashinishni talab qiluvchi - qismlarni robotli uzatishdan qaysi oilalar chinakam foyda koʻrishini aniqlash uchun joriy va rejalashtirilgan qismlar portfelini tekshiring. Qaysi tizim turi va EOAT strategiyasi eng keng oilaga xizmat qilishini aniqlash uchun qismlarni faqat tonnaj yoki material emas, balki uzatish harakatining murakkabligi bo‘yicha guruhlang.

Ertalab etkazib beruvchilarni jalb qiling.Transfer qolipini loyihalash va robot tizimining spetsifikatsiyasi ketma-ket emas, parallel ravishda amalga oshirilishi kerak. Qopqoq bo‘shliqlari, stansiyalar oralig‘i va o‘tish{1}}chiziqlarining mustahkamligi batafsil matritsa dizayni boshlanishidan oldin uzatish mexanizmining harakat konvertini bilishga bog‘liq. Hamkorlar yoqadiYICHENMurakkab koʻp stansiyalarni shakllantirish uchun shtamplarni oʻtkazishga ixtisoslashgan boʻlib, ularning standart loyihalash jarayoniga robotik kirish mosligini oʻrnatadi -, bu matritsalar sxemalari tutqich yoʻllariga mos kelishini taʼminlaydi va robot tizimlari barqaror takrorlanuvchanlik uchun talab qiladigan stansiyani -stansiyaga{3}} moslashtirishni taʼminlaydi.

Murakkabligi pastroq-bo‘limlarga ega uchuvchi.O'rtacha shakllanish bosqichlari (uchdan to'rttagacha stantsiyalar), to'g'ridan-to'g'ri uzatish harakatlari va kechirimli tsikl vaqti maqsadlari bilan boshlang'ich dasturni tanlang. Operator ishonchini oshiring, sinxronlash yondashuvingizni tasdiqlang va 18 SPM tezlikda ishlaydigan sakkizta{1}}stansiya liniyasiga oʻtishdan oldin boshqariladigan miqyosda texnik xizmat koʻrsatish tartib-qoidalarini oʻrnating.

Aql-idrok darajasini bosqichma-bosqich oshiring.Avval asosiy himoya blokirovkalarini va joylashuvni tekshirishni joylashtiring. Asosiy maʼlumotlarda kontakt imzolari oʻrnatilgach, kuch-moment monitoringini qoʻshing. Mexanik tizim ishonchli ishlagandan so'ng, AI ko'rish tekshiruvini joriy qiling. Har bir qatlam bir vaqtning o'zida bir nechta noma'lumlarni kiritishdan ko'ra, tasdiqlangan ishlashga asoslanadi.

Robotli shtamplashdan ko'proq foyda oladigan muhandislar buni komponentlarni sotib olish emas, balki tizim integratsiyasi muammosi sifatida ko'rishadi. Bosing, robot, oʻlim, EOAT, sinxronizatsiya va endi AI{1}}boshqariladigan monitoring hammasi oʻzaro ishlaydi. Har qanday elementni to'g'ri izolyatsiya qilish, agar ular orasidagi interfeyslar boshidan birga ishlab chiqilmagan bo'lsa, unchalik katta emas. Tizimlar-darajadagi fikrlash - tajribali hamkorlar va intizomli amalga oshirish ketma-ketligi - bilan birgalikda o‘z maqsadlariga erishgan uzatish hujayralarini asl va’dalarini bajarishdan oldin muammolarni bartaraf etish uchun yillar talab qiladigan hujayralardan ajratib turadi.

Tez-tez so'raladigan savollar robotli o'tkazmalarni shtamplash

1. Robotik o'tkazgichli shtamplash va progressiv shtamplash o'rtasidagi farq nima?

Progressiv shtamplash bitta qolip blokidagi o'rnatilgan stansiyalar orqali uzluksiz metall chiziqni oziqlantiradi, uning qismlari oxirgi kesishgacha tashuvchi chiziqqa biriktirilgan holda qoladi. Robotik uzatish shtamplash avval blankalarni ajratadi, so'ngra mustaqil qolip stantsiyalari o'rtasida diskret ish qismlarini jismoniy harakatlantirish uchun robotlar yoki servo{1}}mexanizmlardan foydalanadi. Bu robotli uzatishni kattaroq qismlar, chuqur chizmalar va shakllantirish bosqichlari o'rtasida qayta yo'naltirishni talab qiladigan geometriyalar uchun ideal qiladi. Progressiv matritsalar 30 SPM dan yuqori-hajmli oddiy qismlarda ustunlik qiladi, robotli uzatish esa odatda 6-25 SPM da ishlaydi, lekin ancha murakkab qismlarga bardosh beradi.

2. Robotik o'tkazgichli shtamplash tizimlari daqiqada urish tezligida qanchalik tez ishlashi mumkin?

Tezlik mexanizm turiga qarab sezilarli darajada farq qiladi. Servo uzatish barlari kichik va o'rta qismlarni inline ishlab chiqarish uchun 15{5}}25 SPMga etadi. Krossbar tizimlari 10-18 SPM tezlikda kengroq qismlarga ishlov beradi. Murakkab harakat profilli ixcham qismlar uchun uch eksa o'tkazmalari 12-30 SPMga etadi. Olti o'qli bo'g'imli robotlar 6-15 SPM tezlikda eng sekin ishlaydi, lekin qismlarni qayta yo'naltirish uchun maksimal moslashuvchanlikni taklif qiladi. Qismning og'irligi, uzatish masofasi va yo'nalishdagi o'zgarishlar erishish mumkin bo'lgan tezlikni pasaytiradi. Taqqoslash uchun, progressiv matritsalar muntazam ravishda 30-60+ SPMni ushlab turadi, bu esa ularni yuqori hajmdagi oddiy geometriyalar uchun tezroq qiladi.

3. Robotik uzatish shtamplash tizimlari qanday joylashishni aniqlash aniqligini talab qiladi?

Ko'pgina robotlashtirilgan shtamplash ilovalari har bir qolip stantsiyasida plyus yoki minus 0,5 mm joylashtirish aniqligini talab qiladi, takrorlanish xususiyatlari ortiqcha yoki minus 0,1 dan 0,2 mm gacha. Bu toleranslar asboblarning shikastlanishiga olib keladigan noto'g'ri-urilishlarsiz qismlarning doimiy ravishda joylashishni aniqlash pinlari va o'lik uyalariga joylashishini ta'minlaydi. Ushbu xususiyatlarga erishish va ularni saqlab turish uchun tegishli sinxronizatsiya protokollari, termal kompensatsiya strategiyalari va ishlab chiqarish jarayonida robot boshqaruvchisiga real-vaqt ofset tuzatishlarini ta'minlovchi ko'pincha ko'rish orqali boshqariladigan joylashtirish tizimlari kerak bo'ladi.

4. Transfer qoliplarini shtamplash uchun vakuum, mexanik va magnit tutqichlar o'rtasida qanday tanlaysiz?

Tutqichni tanlash material turiga, sirt talablariga, moylash materiallari mavjudligiga va aylanish vaqtiga bo'lgan ehtiyojga bog'liq. Vakuum stakanlari tekis yoki yumshoq egilgan yuzalarga toza yoki ozgina yog'langan qoplamalar bilan mos keladi, bu tez ishga tushirish va minimal belgilarni taklif qiladi. Mexanik tutqichlar yog'li qismlar, tartibsiz profillar va og'irroq yuklarni musbat qisish orqali boshqaradi, lekin har bir sikl uchun 50{5}}150 ms qo'shadi. Magnit tutqichlar faqat temir materiallarda ishlaydi, lekin bir zumda ishga tushadi va moylash materiallariga yaxshi muhosaba qiladi. Alyuminiy qismlarga{6}}belgilanmagan yumshoq{7}}kontakt tutqichlar, issiq{8}}shtamplangan bor po'lat uchun 200 darajadan yuqori haroratga chidamli asboblar kerak, zanglamaydigan po'lat esa odatda mexanik tutqichlarni talab qiladi, chunki yog' plyonkalari vakuum muhrlarini yo'qotadi.

5. Qachon robotli o'tkazgich shtamplashdan foydalanmaslik kerak?

Uzluksiz chiziqda qolishi mumkin bo'lgan{0}}juda katta hajmdagi{1}}oddiy qismlar uchun roboto o'tkazish iqtisodiy jihatdan samarali emas, bunda progressiv matritsalar har bir parcha narxini 250 000 yillik birlikdan yuqori-bo'ladi. Bundan tashqari, aylanish maqsadlari 30 SPM dan oshganda, qismlar kichik va engil bo'lganda, yo'nalishni o'zgartirishga hojat yo'q bo'lsa, joy cheklangan bo'lsa yoki byudjetlar cheklangan bo'lsa va qism geometriyasi chiziq-asoslangan holda shakllantirishga ruxsat berganda ham u qisqaradi. Muhandislar majburiyatni bajarishdan oldin-to'liq hajm tahlilini o'tkazishi kerak, bunda tizimning umumiy narxini har bir qism uchun tejamkorlik bilan solishtiradi. Robotik tizimlar uchun dasturlash murakkabligi va texnik xizmat ko'rsatish ko'nikmalariga qo'yiladigan talablar, shuningdek, oddiy yondashuvlar oldini oladigan doimiy yukni ham oshiradi.